PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ

Resumo

Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é relatar o processo de construção do mesmo com ênfase ao projeto de eletrônica embarcada, apresentando os conceitos relacionados às técnicas e dispositivos eletrônicos aplicados no projeto, bem como a justificativa para escolha e utilização dos mesmos. Outro artigo está sendo desenvolvido sobre o mesmo projeto, com ênfase ao projeto mecânico e a lógica de programação