PROJETOS MECÂNICO E LÓGICO PARA A CONSTRUÇÃO DE ROBÔ DE SUMÔ AUTÔNOMO

Resumo

Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, voltado para a modalidade de sumô de robôs. Apresenta o projeto da estrutura mecânica e do software embarcado do robô em desenvolvimento pela equipe Micenas (Μυκήνες), nomeado Elektra Natchos, composta por estudantes de engenharia mecatrônica, mecânica, elétrica e de computação. A eletrônica embarcada do projeto é tema de outro artigo publicado paralelamente a este.