AVALIAÇÃO DE POLÍTICAS ABSTRATAS NA TRANSFERÊNCIA DE CONHECIMENTO EM NAVEGAÇÃO ROBÓTICA

Resumo

Este paper apresenta uma análise comparativa do desempenho de políticas abstratas na reutilização de conhecimento no domínio de navegação robótica. O algoritmo  Qab-Learning é proposto para a obtenção dessas políticas, que são então comparadas a poíticas abstratas geradas por um algoritmo presente na literatura, o ND-TILDE, na solução de diferentes tarefas de navegação robótica. O presente trabalho demonstra que essas políticas, mesmo após o processo de abstração, apresentam um impacto positivo no desempenho do agente.