UMA ABORDAGEM MULTIAGENTES PARA SISTEMA DEFENSIVO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS BÍPEDES

Resumo

Este artigo descreve o módulo de defesa cooperativa desenvolvido para um time autônomo de futebol de robôs. Acreditando que a inteligência artificial é capaz de superar limitações da movimentação, foi criado um novo estado comportamental para compor a tomada de decisão dos agentes: uma marcação focada no oponente com atual posse da bola, dando suporte de defesa ao jogador aliado em estado ativo. Este módulo foi desenvolvido durante a edição de 2014 da RoboCup, tendo sido inicialmente validado ainda em competição, e posteriormente através de testes automatizados, através dos quais foi possível perceber uma melhora não só na defesa do time, mas também em seu desempenho geral. Uma série de indicadores como posse de bola, zona de concentração de jogo entre outros foram mensurados para aferir os impactos da adoção deste módulo.