CONTROLE DE UM ROBODECK USANDO DISPOSITIVOS MÓVEIS

Resumo

Este trabalho apresenta o controle de um robodeck, utilizando- se  aplicativos  para  dispositivos  móveis  acionados  por  componentes visuais bem como utilizando comandos de voz. Os aplicativos foram desenvolvidos utilizando-se a ferramenta APP  Inventor.   Para  realizar  conversão  dos  comandos  dos aplicativos em mensagens reconheciveis pelo Robodeck, foi utilizado  um  sistema  de  mediação  desenvolvido  com  a  ferramenta OCTAVE, que recebe os comandos do dispositivo móvel  via  interface  bluetooth  e  os  envia  ao  Robodeck  para execução.  Foi executada uma modificacação na estrutura original  do  robô:   A  placa  que  desempenha  a  função  de  Módulo de Alta Performance (MAP), foi substituída por uma Raspberry PI 3, onde foi instalado o sistema operacional Raspbian e compilado o MAP neste sistema operacional. Os aplicativos desenvolvidos podem ser instalados em qualquer dispositivo  móvel  com  o  sistema  Android.  Testes  com  os aplicativos e o sistema mostraram um percentual de acertos acima de 95% em relação à movimentação o correta do robô. Foram realizadas avaliações quantitativas para se mensurar o grau de qualidade obtido com as interfaces desenvolvidas,