BUSCA ADAPTATIVA COM MÚLTIPLOS VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS)

Resumo

Apesar de já existirem pesquisas sobre veículos aéreos não tripulados colaborativos, operações com este tipo de robôs ainda não estão ocorrendo. Usando os conceitos adaptativos, este trabalho propôs um modelo para investigar operações de busca colaborativas utilizando múltiplos VANTs. Os conceitos adaptativos se encaixam muito bem com o dinamismo inerente a operações de busca em ambientes desconhecidos. Dois mecanismos de adoção são propostos. O primeiro visa à priorização das células mais prováveis dentro de um mapa probabilístico e o segundo, a uma realocação dinâmica das subáreas inicialmente alocadas aos VANTs. Cálculos teóricos mostram um aumento na eficiência em torno de 100%. As vantagens de se utilizar VANTs colaborativos não dizem respeito somente ao aumento da eficiência, mas também a redução do custo e a redução risco para a tripulação. Além disso, trabalhos relacionados, histórico dos VANTs, conclusões e sugestões para pesquisas futuras são apresentadas.