DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL PARA A ÁREA DE EDUCAÇÃO TÉCNICA

Resumo

O artigo relata o desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel para educação que possui uma "arquitetura aberta", permitindo ao usuário desenvolver novas funcionalidades. Além do desenvolvimento desta plataforma, o projeto também visou desenvolver os primeiros módulos a serem usados com essa estrutura. O ambiente de programação possui funcionalidades, de modo que é possível que um pesquisador, estudante ou empresa crie acessórios (módulos) com diferentes aplicações, com a possibilidade de adaptar a tecnologia a diferentes áreas, como saúde e segurança. São descritos em detalhes o desenvolvimento e as justificativas relacionadas à parte dos decks de bateria, chassi e garra mecânica.