CONTROLE DE ORIENTAÇÃO E VELOCIDADE DE CADEIRA DE RODAS POR VISÃO COMPUTACIONAL

Wanderson S. da Silva, Paulo N. S. do Carmo, José Roberto de A. Aranha Junior, José Lucas C. Magalhães, Thalles Jhonatan dos A. Silva, Wener B. de Sampaio, Paulo Rogério de A. Ribeiro, Shigeaki L. de Lima, Denisson Q. Oliveira, Anselmo C. Paiva

Resumo


Este trabalho propõe um sistema de visão computacional para controle de cadeira de rodas com base em coordenadas faciais e estimativa da posição da cabeça. Este trabalho compõe o projeto de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, que tem como objetivo promover independência e qualidade de vida a pessoas que possuem dificuldades motoras para manipular um joystick. Os testes realizados no protótipo construído resultaram em uma acurácia de 87,78%, a precisão de 90,00% e uma sensibilidade de 87,70%. Os testes realizados na cadeira de rodas motorizada resultaram em uma acurácia média de 94,69%, precisão média de 91,04% e sensibilidade média de 89,38%.

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Revista de Sistemas e Computação. ISSN 2237-2903