ROBÔ DE INSPEÇÃO TUBULAR PROTÓTIPO PIC – PIPELINE INSPECTION CRAWLER

Alexandre Costa, Jahir Rezende, Matheus Cedro

Resumo


A aplicação de dispositivos de inspeção tubular é muito utilizada para solução de problemas encontrados em diversos ramos da indústria. Dispositivos conhecidos na literatura como PIC – Pipeline Inspection Crawler reduzem consideravelmente os custos de manutenção da tubulação e levam o especialista a locais antes inacessíveis, principalmente quando se tratando de tubulações subterrâneas. Este artigo aborda aspectos da construção mecânica, eletrônica e computacional de protótipo funcional semi-autônomo de robô PIC com controle computadorizado para inspeção visual de dutos, capaz de se deslocar horizontal e verticalmente.

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