DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ HUMANÓIDE A PARTIR DO ESTUDO E APLICAÇÃO DO KIT BIOLOID

Resumo

Este artigo descreve o kit didático de robótica Bioloid Comprehensive Kit, fabricado pela Robotis, e sua aplicação no desenvolvimento de robôs autônomos humanóides para a modalidade de competição de futebol de robôs bípedes da RoboCup. O intuito é explorar e descrever as funcionalidades e ferramentas do kit, utilizadas durante a construção de um protótipo que servirá como ponto inicial para futuras aplicações e pesquisas nesta modalidade ainda bastante recente no Brasil. São abordadas questões quanto ao projeto mecânico, eletrônico e de programação.